各有關(guān)學(xué)院：
本競賽以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，以智能汽車為競賽平臺的多學(xué)科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技賽事，是面向全校理工類大學(xué)生開展的具有探索性的工程實踐活動，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科知識。該競賽以設(shè)計制作在特定賽道上能自主行駛且具有優(yōu)越性能的智能模型汽車這類復(fù)雜工程問題為任務(wù)，鼓勵大學(xué)生組成團(tuán)隊，綜合運(yùn)用多學(xué)科知識，提出、分析、設(shè)計、開發(fā)并研究智能汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子線路、運(yùn)動控制和開發(fā)與調(diào)試工具等問題，激發(fā)大學(xué)生從事工程技術(shù)開發(fā)和科學(xué)研究探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊協(xié)作的人文精神。
經(jīng)競賽組委會安排，擬于2023年7月20月舉辦第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽安徽賽區(qū)競賽。為選拔優(yōu)秀隊伍代表巢湖學(xué)院參賽，學(xué)校現(xiàn)舉辦第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽巢湖學(xué)院選拔賽。
一、競賽組織機(jī)構(gòu)
主辦單位：巢湖學(xué)院教務(wù)處
承辦單位：電子工程學(xué)院電子信息系
二、參賽對象
巢湖學(xué)院全日制在校理工類本科生，不限年級。
三、參賽要求
以團(tuán)隊形式參賽，每隊1-2人。鼓勵學(xué)生跨學(xué)院、專業(yè)與年級自由組隊。每位學(xué)生只能參加一支隊伍，每支隊伍只能參加一個競賽組別。
四、競賽內(nèi)容及要求
本次比賽設(shè)立循跡組、超聲波組、多功能組三個大類，每一組車模可任選一類報名。循跡組、超聲波組：參賽選手可使用不同的車模套件，采用STC51系列，STC15系列，STM32系列的控制芯片，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試。多功能組：傳感器使用可與其余三組相同，但是必須紅外尋跡，超聲波避障，藍(lán)牙遙控三種功能齊全，僅有其中兩種模式只能選擇參與其中一種功能的比賽。
五、競賽規(guī)則
1. 比賽任務(wù)
紅外循跡組：選手制作基于紅外傳感器的車模完成賽道運(yùn)行一周。賽車的動力來源于車模上的蓄電池。比賽時間從車模沖過起跑線到重新回到起跑線為止。
超聲波壁障組：選手制作基于超聲波傳感器的車模完成選定賽道一周。賽車的動力來源于車模上的蓄電池。比賽時間從車模沖過起跑線到重新回到起跑線為止，并且巧妙的避開路面上的障礙。
多功能組：選手制作基于多種從傳感器的車模完成對應(yīng)賽道各一周，賽車的動力來源于車模上的蓄電池，比賽時間為車模完成兩個賽道所需總時間，參加多功能組的車模功能不得低于兩種，除藍(lán)牙賽道外只能額外參加其余一種賽道。多功能組要求使用藍(lán)牙進(jìn)行功能一鍵切換。在進(jìn)行除藍(lán)牙外其他功能賽道比賽之前，不允許存在除藍(lán)牙切換功能外任何影響小車功能的操作。開始其他功能的比賽時，不允許使用藍(lán)牙對小車進(jìn)行任何操作。
注：①賽道鋪設(shè)由協(xié)會內(nèi)部提供，尋跡組采用計時賽在根據(jù)傳感器完整完善的處理整個賽道信息的同時用時越少得分越高。
②如對規(guī)則有疑惑，請咨詢競賽處劉立彪。
2. 比賽要求
（1）比賽開始前，每人均有60秒的試車時間；
（2）每場只有一輪比賽，每組均有三次機(jī)會，如果第一次小車成功跑完，則比賽結(jié)束；
（3）每次發(fā)車若小車出界三次，則進(jìn)行下一次，三次都發(fā)車失敗，則比賽結(jié)束；
（4）若智能車主板為自己焊制的，最終成績減3秒，若傳感器為自己焊制，最終成績減3秒；
（5）循跡組使用舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，最終成績減5秒；
（6）多功能組每完成額外一個功能，則在其所參加的類別中成績減少5秒；
（7）多功能組每個功能的測試賽道與對應(yīng)的其余各組單功能賽道相同；
（8）NRF、WIFI為藍(lán)牙組拓展，其他組別車模可實現(xiàn)此功能者可參加多功能組進(jìn)行比賽。
（9）芯片可選用以下幾種，STC51系列，STC15系列，STM32系列。使用除上其他芯片比賽無效；
（10）為保證比賽的公平性以及提高參賽選手的創(chuàng)新能力，在車模完成比賽后，各組裁判將對隊員進(jìn)行技術(shù)方面提問，參賽選手需按照裁判所提出的問題進(jìn)行答辯，裁判根據(jù)隊員的回答酌情加減分。
3. 加分項目：
（1）在完成上述三個大組的基礎(chǔ)要求后，若加入NRF, WIFI通信對智能車控制。
（2）同時使用舵機(jī)對循跡組進(jìn)行方向控制，可對最終成績有相應(yīng)的加分。
（3）車模使用自主焊接的模塊。
對于加分項目的具體要求：
①循跡組使用自己焊接的紅外傳感器模塊；
②循跡組使用舵機(jī)控制小車轉(zhuǎn)向；
③使用NRF或WIFI通信：利用電腦中的上位機(jī)設(shè)備與智能車通信，達(dá)到利用手機(jī)來控制智能車的方向控制與速度控制。
六、競賽流程
1.以小組方式組隊線上報名，在2023年7月5日12:00前填寫參賽報名表（附件2），發(fā)送到郵箱1831248076@qq.com，標(biāo)明主題為“第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽巢湖學(xué)院選拔賽報名”。參賽報名表學(xué)生的信息必須填寫完整，方便后期聯(lián)系。
2.各參賽隊伍依據(jù)競賽題目進(jìn)行準(zhǔn)備，2023年7月15日-16日在致知樓2504實驗室舉辦現(xiàn)場比賽，依據(jù)成績排序，進(jìn)行選拔參加省賽。
七、競賽獎勵
1. 本競賽有紅外尋跡組、超聲波避障組、多功能組3個組別，每個組別各設(shè)一等獎、二等獎和三等獎各1名。獎勵為：STM32系列開發(fā)板+液晶顯示屏+獎狀+成為電協(xié)骨干成員參加各類省級競賽。
2.擬選拔7支-10支隊伍在7月20日~7月23日參加第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽安徽省賽區(qū)競賽，在此期間指導(dǎo)老師和同學(xué)們一起優(yōu)化完善作品。若在安徽省賽區(qū)競賽成績位于前5名，將有機(jī)會獲得全國賽參賽資格，8月17~8月20全國總決賽在天津工業(yè)大學(xué)舉辦，全國總決賽規(guī)則等全國組委會進(jìn)一步明確。
八、聯(lián)系方式
咨詢地點(diǎn)：致知樓電子創(chuàng)新設(shè)計協(xié)會2504實驗室
聯(lián)系人：劉立彪 13116652521
周德華 19156099083
任玲芝 13966332238